Шкафы устройств сопряжения с объектом (УСО)

Шкафы УСО, в зависимости от функционального назначения, может комплектоваться собственным резервируемым контроллером с «горячим резервом». Обмен данными между контроллером шкафов УСО и модулями ввода-вывода осуществляется по внутренней шине, интерфейсы и протоколы обмена определяются на этапе проектирования. Шкафы УСО производит опрос своих модулей ввода-вывода, необходимую обработку данных (удлинение коротких дискретных сигналов, масштабирование аналоговых измерений при необходимости) и передачу их в шкаф ЦП(центральный процессор).